SPARKLE：一个统一的单回路原始-对偶框架用于去中心化双层优化

本文研究了去中心化双层优化中的问题，特别是现有方法主要依赖梯度追踪来应对数据异质性，而未探索其他修正技术。提出的SPARKLE框架可以灵活地融入多种异质性修正策略，并允许在上层和下层问题中使用不同的策略，显著提高了收敛速度和适用性。