Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

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内容提要

本研究探讨了在雷达点云中应用混合样本数据增强(MSDA)的挑战,并提出了类感知柱混合(CAPMix)方法。该方法通过在3D点云的柱级别应用带类标签的MixUp,生成多样化的训练样本。实验结果表明,CAPMix显著提升了性能,超越了现有的MSDA方法。

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