ConDense:稠密与稀疏特征的一致性二维/三维预训练框架来自多视角图像
发表于: 。本研究解决了现有三维基础模型创建过程中的一致性特征提取问题。提出了一种新颖的二维-三维联合训练方案,通过体积渲染过程强制执行特征一致性,显著提高了三维模型的初始化质量,并支持多种下游任务,如2D与3D场景匹配,展示出很高的效率和准确性。
本研究解决了现有三维基础模型创建过程中的一致性特征提取问题。提出了一种新颖的二维-三维联合训练方案,通过体积渲染过程强制执行特征一致性,显著提高了三维模型的初始化质量,并支持多种下游任务,如2D与3D场景匹配,展示出很高的效率和准确性。