自动课程学习在驾驶场景中的应用：迈向稳健高效的强化学习

本文解决了使用强化学习训练端到端自主驾驶代理所面临的挑战，尤其是有限的场景多样性对通用性和实际部署的影响。通过提出一种自动课程学习框架，动态生成与代理能力相适应的驾驶场景，从而提高了训练效率和策略的有效性，显著改善了代理在不同交通密度下的成功率和收敛速度。

本文探讨了强化学习在自主驾驶代理训练中的挑战，特别是场景多样性对通用性和部署的影响。提出了一种自动课程学习框架，能够动态生成适应代理能力的驾驶场景，从而提高训练效率和策略有效性，显著提升了代理在不同交通密度下的成功率和收敛速度。

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