BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-16T00:00:00Z

该文介绍了一种新颖的多机器人协作方法，利用预训练的大型语言模型进行高层通信和低层路径规划，通过机器人之间的交流和集体推理任务策略，并生成子任务计划和任务空间路径，应用于多臂运动规划，以加速轨迹规划，并在环境中提供反馈。作者提出了 RoCoBench，一个包含六个任务的广泛多机器人协作场景的基准测试，并在实验证明了该方法的有效性。该方法具有高度的可解释性和灵活性，可以轻松地与人工智能交互，用户可以与机器人代理合作完成任务。