CFDNet:一种具有对比特征蒸馏的可概化的雾视觉立体匹配网络

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内容提要

本文介绍了一种基于对比特征蒸馏的框架,用于模糊场景下的立体匹配。该策略结合了清晰-雾特征和对比学习,提高了模型在清晰和模糊环境下的推广能力。实验证实了该方法的优越性和适应性。

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