YOLOPoint 关节点和物体检测

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内容提要

研究人员提出了一种基于摄像头的车载系统,使用YOLOv5和SuperPoint的卷积神经网络模型,实现了同时检测关键点和物体的功能。该系统在HPatches和KITTI基准测试中表现出了竞争力。

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