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SGFormer：用于 360 深度估计的球面几何变换器
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究使用变形补丁嵌入和变形MLP结合传输学习方法，将针孔相机图像和360度环视视觉的语义注释结合起来，实现全景图像的稳健分割。该方法在Stanford2D3D数据集中，不需要超过1400个标记化全景图像的情况下，保持了可比的性能。在室外DensePASS数据集中，该方法使mIoU提高了14.39％，达到了56.38％的新标准。
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关键要点
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研究使用变形补丁嵌入和变形MLP结合传输学习方法。
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将针孔相机图像和360度环视视觉的语义注释结合，实现全景图像的稳健分割。
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在Stanford2D3D数据集中，方法在不超过1400个标记化全景图像的情况下保持可比性能。
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在室外DensePASS数据集中，mIoU提高了14.39%，达到了56.38%的新标准。
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