SGFormer：用于 360 深度估计的球面几何变换器

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-23T00:00:00Z

该研究使用变形补丁嵌入和变形MLP结合传输学习方法，将针孔相机图像和360度环视视觉的语义注释结合起来，实现全景图像的稳健分割。该方法在Stanford2D3D数据集中，不需要超过1400个标记化全景图像的情况下，保持了可比的性能。在室外DensePASS数据集中，该方法使mIoU提高了14.39％，达到了56.38％的新标准。