NeRFmentation: 基于 NeRF 的单目深度估计增强

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内容提要

该文章介绍了NeRFmentation,一种基于NeRF的数据增强流程,通过合成数据提高模型性能和稳健性。该方法与三个最先进的MDE架构结合,在KITTI数据集上进行了训练,并在多个测试集上评估了性能增益。

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关键要点

  • 提出了一种基于NeRF的数据增强流程,称为NeRFmentation。

  • 通过引入不同视角的合成数据,提高模型性能和稳健性。

  • 将NeRFmentation与三个最先进的MDE架构结合。

  • 在KITTI数据集上增加特征分割的训练集。

  • 评估了在原始测试集、另一个流行的驾驶数据集和自定义合成测试集上的性能增益。

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