NeRFmentation: 基于 NeRF 的单目深度估计增强

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该文章介绍了NeRFmentation,一种基于NeRF的数据增强流程,通过合成数据提高模型性能和稳健性。该方法与三个最先进的MDE架构结合,在KITTI数据集上进行了训练,并在多个测试集上评估了性能增益。

原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
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