深度约束下的自主水面车辆导航：基于深度强化学习与有限传感

该研究解决了自主水面车辆（ASVs）在浅水环境中导航面临的深度约束和动态干扰问题。通过将高斯过程回归集成到强化学习框架中，该方法提供了对环境的更丰富表示，从而提高决策能力。实验表明，该方法有效提升了ASV的导航性能，并确保其在复杂环境中的安全运营。