BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-07T00:00:00Z

InstructNav：零封闭的通用指令导航系统在未知环境中

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内容提要

通过引入动态导航链和价值地图，以及零样本学习的方式，提出了 InstructNav 系统来解决多种导航指令的统一规划，该系统在任务完成上优于以往方法。