基于提示的夜间无人机跟踪时域适应研究

本研究针对以往夜间无人机跟踪中存在的时域上下文差异问题，提出了一种基于提示的时域适应训练框架。该方法通过对时域特征生成器进行训练，以对齐昼夜域的时域上下文，显著提升了夜间无人机跟踪的精度和实用性，并建立了新的长时间夜间无人机跟踪基准。