无线传感器网络中分布式点目标跟踪的高斯过程上置信界

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内容提要

本研究提出了一种分布式高斯过程方法用于点目标跟踪,并推导出状态估计的上置信界。该方法提高了跟踪的准确性和可靠性,特别是在传感器受限的情况下。模拟结果表明,所提上置信界在X和Y坐标上的真实目标状态的覆盖概率分别提高了88%和42%。

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关键要点

  • 本研究提出了一种分布式高斯过程方法用于点目标跟踪。

  • 研究探讨了分布式机器学习跟踪中对不确定性置信界的缺乏。

  • 推导出状态估计的上置信界,显著提高了跟踪的准确性和可靠性。

  • 该方法在传感器受限的情况下表现尤为突出。

  • 模拟结果显示,所提上置信界在X和Y坐标上的真实目标状态的覆盖概率分别提高了88%和42%。

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