BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-20T00:00:00Z

矢量化表示梦想家（VRD）：辅助多智能体运动预测

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内容提要

自主驾驶车辆的轨迹预测是一个关键问题，本文引入基于向量化世界模型的 VRD 方法，通过结合传统训练和新型训练流程，实现了多智能体运动预测的优异性能。