释放Mamba的潜力：通过跨模型知识蒸馏提升LiDAR 3D稀疏检测器

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-17T00:00:00Z

通过调查设计选择和相互作用，发现使用本地点特征的Transformer主干比3D CNN更鲁棒。锚点大小调整对地理位置适应很重要。源域数据增强允许模型推广到低分辨率传感器。用干净的天气数据直接训练比用恶劣天气数据训练更鲁棒。提供实际指导。