RP-SLAM：实时照片级真实感SLAM与高效3D高斯点云

本研究解决了现有SLAM系统在高质量3D渲染中面临的高斯原语冗余、遗忘问题及单目初始化困难等挑战。提出的RP-SLAM方法通过增量映射、动态窗口优化及单目关键帧初始化，提高了地图的一致性和初始化精度，使该方法在实时性和模型紧凑性方面达到了先进水平。此研究的成果在多项实验中证明了其在地图渲染精度上的优势。