Co-MTP：一种用于自动驾驶的协作轨迹预测框架，结合多时序融合

本研究针对现有车辆间协作感知只关注单帧数据的问题，提出了Co-MTP框架，通过多时序融合技术增强轨迹预测。该框架利用V2X系统全面捕捉历史和未来交互信息，从而支持更准确的规划。研究结果显示，Co-MTP在真实数据集V2X-Seq上的表现超越了现有技术，证明了历史和未来信息的融合对预测任务的重要性。