分享7道嵌入式面试题，你会几道？
内容提要
static关键字的作用包括修饰局部变量、全局变量、函数、成员变量和成员函数。volatile关键字用于修饰多线程访问的变量。sizeof()计算内存占用字节数，strlen()计算字符串字符个数。浮点数比较时推荐使用范围。IIC协议是一种串行通信协议，包括起始和停止条件、总线裁决、数据位有效性规定等。从机地址和主机地址根据硬件连接确定。
延伸解读
static 与 volatile 的常见混淆点
面试中常将 static 和 volatile 放在一起考察，但两者作用完全不同。static 主要改变变量的存储位置、生命周期或链接属性，例如局部静态变量生命周期与程序相同，全局静态变量限制在本文件内访问。volatile 则用于防止编译器优化，确保每次从内存读取，适用于硬件寄存器、中断共享变量和多线程标志。理解它们各自解决的问题，才能避免在嵌入式开发中误用。
浮点数比较与中断中的浮点风险
浮点数因精度限制不能直接用等号比较，通常采用范围判断，如设定 EPSINON 为 0.00001 或更小。在 STM32 等嵌入式系统中，中断内使用浮点运算可能引发问题：若 TCP 协议栈的 memcpy 使用了 FPU 寄存器，中断中的浮点操作可能破坏其数据。此外，浮点常量应加 f 后缀，避免双精度计算带来的性能开销。
IIC 硬件与软件模拟的取舍
IIC 协议通过 SDA 和 SCL 两线通信，包含起始、停止、应答和总线仲裁等机制。在 STM32 上，硬件 IIC 由外设自动控制时序，不占用 CPU，适合高速通信；软件 IIC 需 CPU 手动控制时序，占用资源但移植简单、时序灵活。选择时需权衡速度、CPU 负载和开发便利性。从机地址由硬件连接决定，主机在起始信号后发送地址和读写位。
Q&A
static关键字在局部变量中的作用是什么？
static关键字将局部变量转变为静态变量，其生命周期与程序相同，只初始化一次。
volatile关键字的主要用途是什么？
volatile关键字用于修饰多线程访问的变量，防止编译器优化导致数据不一致。
sizeof和strlen有什么区别？
sizeof是运算符，计算内存字节数；strlen是函数，计算字符串字符个数，且只适用于以' '结尾的字符串。
如何比较两个浮点数是否相等？
推荐使用范围比较，定义一个小的误差值EPSILON，判断两个浮点数的差是否在该范围内。
在中断中使用浮点运算会有什么影响？
在中断中使用浮点运算可能导致数据错误，因为会影响TCP通讯线程的数据处理。
IIC协议的基本工作原理是什么？
IIC协议通过两条线进行串行通信，主机发送起始信号和停止信号，数据在时钟信号的控制下传输。
