在高分辨率 3+1D 雷达背景下的 3D 物体检测器综述
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。基于深度学习的雷达感知、三维物体检测、激光雷达点云、雷达数据的检测性能和适配等方面的研究综述。
本文研究了基于激光雷达点云的三维检测在自动驾驶感知系统中的重要性,并提出了LiDAR R-CNN作为第二阶段检测器,可以改进现有的三维检测器。LiDAR R-CNN采用了基于点的方法,解决了实时性和高精度性能的要求,并在实际中表现出普适性和优越性能。
基于深度学习的雷达感知、三维物体检测、激光雷达点云、雷达数据的检测性能和适配等方面的研究综述。
本文研究了基于激光雷达点云的三维检测在自动驾驶感知系统中的重要性,并提出了LiDAR R-CNN作为第二阶段检测器,可以改进现有的三维检测器。LiDAR R-CNN采用了基于点的方法,解决了实时性和高精度性能的要求,并在实际中表现出普适性和优越性能。