BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-25T00:00:00Z

DVI-SLAM: 双视觉惯性 SLAM 网络

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内容提要

该研究提出了一种无监督深度神经网络方法，用于RGB-D图像和惯性测量的绝对轨迹估计，无需IMU固有参数或外部校准。在KITTI Odometry数据集上表现出有竞争力的测距性能。

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标签

KITTI Odometry数据集 RGB-D图像 惯性测量 无监督深度神经网络 绝对轨迹估计