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把Agent放进真实尺度香港，上交大/新加坡国立大学/美团等提出UrbanGround，测试多模态模型城市探索能力
该文章介绍了一项关于多模态大语言模型（MLLM）在城市导航中能力的研究。研究团队构建了基于香港真实地理数据的URBANGROUND交互环境，评测了GPT-...
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机器人不能停下来等模型：星尘发布 SmoothRL，让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架，解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习，并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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Kimi K3 模型结构（7）：结构决定系统
本文总结Kimi K3模型结构对训练与推理系统的影响。KDA采用三种执行形态（FlashKDA、设备内上下文并行、状态回滚）处理固定大小状态；上下文并行通...
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Kimi K3 模型结构（6）：输入端与零件，MoonViT-V2、MTP、Per-Head Muon
Kimi K3模型采用从零训练的MoonViT-V2视觉编码器，27层、patch14结构，支持高分辨率图像token化；MTP层预训练后微调为EAGLE...
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EP224：MCP与RAG及AI代理的对比
本文介绍MCP、RAG与AI Agent的区别：MCP是连接AI与外部工具的标准协议；RAG通过检索外部数据提供最新答案；AI Agent能自主决策执行任...
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Kimi K3 模型结构（5）：宽度维度，Stable LatentMoE
Kimi K3模型采用Stable LatentMoE作为FFN，基于NVIDIA LatentMoE改进，将输入压缩至半宽latent空间，增加RMSN...
