DELO：基于局部最优传输的深层证明式 LiDAR 里程计
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内容提要
通过深度学习的实时LiDAR测距法，联合学习帧间对应关系和模型预测不确定性，提供定位预测的安全保护证据。通过转换LiDAR特征描述符和联合学习，提高位置估计的鲁棒性。在KITTI数据集上验证了方法的竞争性性能和泛化能力。
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