互信息校准的边缘环境不确定性感知多模态三维物体检测

该研究利用协同推断和信息理论测量实现了多模态框架下的不确定性估计，并通过多元高斯变分自动编码器融合 RGB 摄像机和 LiDAR 传感器数据，提高预测准确性。该框架在 KITTI 3D 物体检测基准上展示了与相似方法相媲美甚至更好的性能，适用于边缘实时机器人技术。