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感知与能量感知的无人机基于学习模型的运动规划在异方差不确定下
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内容提要
该研究提出了一种适用于无人机在GNSS受限环境中的运动规划方法，通过优化成本函数平衡无人机总能耗和激光雷达传感器的感知质量。仿真实验证实了该规划器的有效性。
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关键要点
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研究提出了一种适用于无人机在GNSS受限环境中的运动规划方法。
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该方法通过优化成本函数平衡无人机总能耗和激光雷达传感器的感知质量。
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仿真实验证实了该规划器在异方差不确定性下的有效性。
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该规划器能够在节能和感知质量之间实现良好的权衡。
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