感知与能量感知的无人机基于学习模型的运动规划在异方差不确定下

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内容提要

该研究提出了一种适用于无人机在GNSS受限环境中的运动规划方法,通过优化成本函数平衡无人机总能耗和激光雷达传感器的感知质量。仿真实验证实了该规划器的有效性。

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