行人意图预测的合成数据生成框架、数据集和高效深度模型

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为了实现安全和舒适的驾驶操控，行人意图预测对于自动驾驶至关重要。本研究提出了一个名为 ARCANE 的框架，可以通过生成 C/NC 视频段样本的方式来解决现有数据集中缺乏多样性的问题。同时，还介绍了一个名为 PedSynth 的大型多样化数据集，该数据集补充了常用的真实世界数据集，例如 JAAD 和 PIE，以改进 C/NC 预测模型的准确性。考虑到 C/NC...

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