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STM32 时钟失效之后，还能继续运行
原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。
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内容提要
该文章讲述了STM32F103VDT6芯片的可靠性问题，通过调研发现PLL在没有输入信号的情况下仍能维持在最低频点处振荡，导致无法通过判断有无时钟来判断HSE是否失效。为解决此问题，建议使用CSS功能来检测和处理HSE失效。
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关键要点
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STM32F103VDT6芯片在HSE失效时仍能维持PLL振荡，导致无法判断HSE是否失效。
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客户的产品设计中使用8MHz晶体和72MHz PLL作为系统时钟，外接看门狗监控状态。
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可靠性测试中，HSE停止振荡时看门狗未能复位STM32，进一步测试确认STM32仍发送复位脉冲。
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调研中发现STM32未开启CSS功能，修改代码以便观察PLL输出频率。
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PLL在输入信号频率过低时可能失锁，输出频率不一定为零，无法通过时钟判断HSE状态。
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建议在软件中开启CSS功能，修改NMI中断服务程序以处理HSE失效。
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CSS功能可在HSE失效时自动切换到HSI并产生NMI中断，防止看门狗复位。
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用户程序可在NMI中断服务程序中尝试恢复HSE及PLL功能，或等待看门狗复位系统。
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延伸问答
STM32F103VDT6芯片在HSE失效时会发生什么情况？
在HSE失效时，STM32F103VDT6芯片的PLL仍能维持最低频点振荡，导致无法通过时钟判断HSE是否失效。
如何检测STM32的HSE失效？
建议在软件中开启CSS功能，修改NMI中断服务程序以处理HSE失效。
CSS功能在STM32中有什么作用？
CSS功能用于检测HSE失效，能够自动切换到HSI并产生NMI中断，防止看门狗复位。
为什么看门狗未能复位STM32？
因为在HSE失效时，STM32仍然向看门狗发送复位脉冲，导致看门狗未能判断异常并复位。
如何修改STM32的代码以处理HSE失效？
需要在初始化部分开启CSS功能，并在NMI中断服务程序中加入陷阱语句。
PLL在输入信号频率过低时会出现什么情况？
当输入信号频率过低时，PLL可能失锁，输出频率不一定为零，无法通过时钟判断HSE状态。
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