司机为中心的驾驶风格适应中的情境认知
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。基于不同的视觉特征编码器和驾驶行为预测器,我们提出了一种情境感知的驾驶风格模型,可以适应特定司机的驾驶风格,并且在驾驶行为预测中取得了显著的性能优势。
本文介绍了一种基于自监督学习的驾驶员分心检测方法,使用遮罩图像建模和Swin Transformer编码器,通过数据增广和随机遮罩策略提高模型性能,准确率达99.60%。
基于不同的视觉特征编码器和驾驶行为预测器,我们提出了一种情境感知的驾驶风格模型,可以适应特定司机的驾驶风格,并且在驾驶行为预测中取得了显著的性能优势。
本文介绍了一种基于自监督学习的驾驶员分心检测方法,使用遮罩图像建模和Swin Transformer编码器,通过数据增广和随机遮罩策略提高模型性能,准确率达99.60%。