Scalable Inter-frame Relations and Associations for Radar Perception

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内容提要

本研究提出SIRA方法,克服了传统雷达特征提取在低空间分辨率、噪声和动态模糊方面的局限性。通过扩展时间关系和实施运动一致性跟踪,显著提高了物体检测和追踪的准确性,超越了以往技术。

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