从图像和文本进行多模态3D网格重建

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本研究提出了一种语言引导的少样本3D重建方法，解决了传统6D物体姿态估计对大数据集和高计算成本的依赖。该方法通过少量图像和语言查询，实现高质量的3D网格重建，提升了准确性和效率。

3D重建少样本物体姿态语言引导重建高效率

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