从图像和文本进行多模态3D网格重建

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内容提要

本研究提出了一种语言引导的少样本3D重建方法,解决了传统6D物体姿态估计对大数据集和高计算成本的依赖。该方法通过少量图像和语言查询,实现高质量的3D网格重建,提升了准确性和效率。

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关键要点

  • 本研究提出了一种语言引导的少样本3D重建方法。
  • 该方法解决了传统6D物体姿态估计对大数据集和高计算成本的依赖。
  • 通过少量图像和语言查询,该方法实现高质量的3D网格重建。
  • 该方法显著提高了重建的准确性和效率。
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