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LiveHPS: 基于 LiDAR 的自由环境下场景级人体姿态和形状估计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法，通过相机自定位和人体跟踪融合，集成3D场景约束，实现精确的姿势恢复。该方法适用于虚拟现实/增强现实应用程序和训练导航与环境交互的代理。
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关键要点
- 介绍了一种使用可穿戴传感器恢复完整3D姿势的方法。
- 该方法结合了IMU和头戴式摄像机的自定位与人体跟踪。
- 集成3D场景约束以实现无漂移的姿态精度。
- 适用于虚拟现实和增强现实应用程序。
- 可用于训练导航与环境交互的代理。
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