DDPG训练时如何判断有效收敛
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内容提要
本文介绍了有效收敛概念和DDPG算法，对比实验发现有效收敛的critic loss波动较大，无效收敛的反而很快收敛到0附近。作者认为这是因为critic和actor相互依赖，所以critic loss不应该收敛很快。
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