实战案例：C#直接操作STM32H7 CAN外设，摒弃传统SocketCAN/字符设备方案

HAL库提供了丰富且成熟的API，极大方便了CAN的配置和操作。通过HAL库，我们可以更精细地控制CAN的行为，如设置波特率、工作模式、帧格式等。同时，成熟的HAL库驱动有助于减少底层驱动开发的工作量，提升开发效率。近日，我们接到一位客户的需求，他们希望在C#...