稀疏视图下的单目6D姿态估计的对象高斯方法

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-04T00:00:00Z

通过3D高斯喷洒方法，开发了一种无需相机姿态的稀疏视图合成的新构建和优化方法。使用单目深度和将像素投影回3D世界逐步构建解决方案，并通过检测训练视图与渲染图像之间的2D对应关系，开发了统一可微的管道来完成相机注册和相机姿态与深度的调整。在Tanks和Temples以及Static Hikes数据集上，展示了仅使用三个广泛间隔的视图的结果，质量明显优于竞争方法。使用一半数据集时，随着视图数量的增加，结果改善，并且超过了先前的方法。