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有机除草控制原型：基于定向能量和深度学习
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内容提要
有机除草控制是提高农作物收益的可持续方法的关键所在。本文提出了一种专为有机农场设计的定向能量除草机器人原型。该机器人利用分布式阵列机器人 (DAR) 单元进行除草处理。对大豆和玉米数据库进行建模以训练深度学习神经网络进行除草识别。初始的深度学习神经网络在分类农作物方面表现出很高的性能。该机器人使用一种专利的有机除草配方，无紫外线 C...
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