自适应延迟启发式的任意多智能体路径规划

多智能体路径规划是解决一组智能体到达目标位置的无碰撞路径问题。研究者提出了一种基于机器学习的方法，通过改进局部策略来解决死锁和实现完全水平的规划。实验证明该方法在高拥塞场景中具有良好的可扩展性。