UMono: 物理模型引导的混合 CNN-Transformer 框架用于水下单目深度估计

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本文介绍了两种高效且轻量级的编码器-解码器网络结构，用于实时深度估计。这些网络在嵌入式系统上具有较低的计算复杂性和延迟，并且在单个RGB图像上能够达到先进深度估计作品的准确性。

cnn transformer 准确性单目实时深度估计嵌入式系统编码器-解码器网络结构计算复杂性

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