自主航天器会合的约束控制：基于学习的时间偏移控制器

本研究解决了航天器会合和对接任务中的约束执行问题，提出了一种基于时间偏移控制器（TSG）的控制方案。该方法通过集成LSTM神经网络生成目标轨迹，有效地将时间偏移减少至零，从而确保会合时约束被执行。模拟结果表明，该控制方案显著提高了计算效率并成功完成航天器会合任务。