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通过微扰分析求解等式约束优化问题
对于无约束的光滑函数来说，求极值的通用方法自然是求导（梯度）并让导数等于零了。那带等式约束的极值问题呢？很多读者应该也不陌生，标准方法是拉格朗日乘子法。然...
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团队共用 AI 编程工具时，API Key 管理比想象中更早变成问题
团队共用 Codex、Claude Code 等 AI 编程工具时，API Key 与模型权限管理困难。开源项目 Zentrola 将真实 Key 保存在...
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PRISM——用4段真人搬运视频，让机器人学会搬运各种东西：以真实视频为“种子”，生成“换个物体人会怎么搬”的反事实交互视频，再重建并重定向为符合物理规则的轨迹，最后通过师生蒸馏出策略
PRISM提出“真实到仿真再到真实”框架，利用视频到视频生成将少量真实视频扩增为256段反事实人-物交互视频，并以接触为锚点重建和重定向为物理合理的机器人...
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OpenAI元老的一封离职信，揭开了奥特曼最不想承认的真相
OpenAI安全团队David Robinson离职发文，批评公司“迭代部署”文化只顾发布、忽视安全，认为AI试错时代应结束，需借鉴核电航空业冗余机制并发...
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Mac版Feedglot正式上架Mac App Store
Mac版Feedglot于10月1日通过审核，正式上架Mac App Store，继iOS版后推出，欢迎下载使用。
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Pizza Bot: Open-Source Inbox for Background AI Agents
A team of developers working at AWS recently open-sourced Pizza Bot, a self-h...
