通过协作解决城市拥堵问题:基于异构 GNN 的 MARL 用于协调编队和交通信号控制

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内容提要

本文提出了一种可完全扩展和去中心化的多智能体 A2C 算法,用于城市交通网络中的自适应交通信号控制。结果表明其优化性、鲁棒性和样本效率优于其他最先进的去中心化 MARL 算法。

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