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PaSCo：具有不确定性感知的城市 3D 全景场景补全

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该文章介绍了全景场景完成（PSC）任务，通过实例级别的信息产生对三维场景的更丰富理解。PSC利用基于蒙版的混合技术处理稀疏多尺度完成的非空体素，并提出了一种有效的集成方法来估计体素和实例的不确定性。实验证明，该方法在全景场景完成和不确定性估计方面优于所有基线算法。

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标签

三维场景 不确定性估计 全景场景完成 实例级别信息 蒙版混合技术
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