BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-04T00:00:00Z PaSCo：具有不确定性感知的城市 3D 全景场景补全 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文章介绍了全景场景完成（PSC）任务，通过实例级别的信息产生对三维场景的更丰富理解。PSC利用基于蒙版的混合技术处理稀疏多尺度完成的非空体素，并提出了一种有效的集成方法来估计体素和实例的不确定性。实验证明，该方法在全景场景完成和不确定性估计方面优于所有基线算法。 🏷️ 标签 三维场景 不确定性估计 全景场景完成 实例级别信息 蒙版混合技术 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
