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跨模态音乐处理的带语义注释的 Mosa 数据集
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原文中文，约500字，阅读约需1分钟。
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内容提要
MUSES是一个多传感器语义感知数据集，用于自动驾驶在恶劣条件下的研究。该数据集包含2500张图像，捕捉了多样化的天气和照明条件，并具有2D全景注释。MUSES整合了帧相机、激光雷达、雷达、事件相机和IMU/GNSS传感器。该数据集为多模态和不确定性感知的研究提供了新的途径。
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关键要点
- MUSES是一个多传感器语义感知数据集，专注于自动驾驶在恶劣条件下的研究。
- 数据集包含2500张图像，捕捉了多样化的天气和照明条件，并具有2D全景注释。
- MUSES整合了帧相机、激光雷达、雷达、事件相机和IMU/GNSS传感器。
- 引入了新的两阶段全景注释协议，捕捉类别级别和实例级别的不确定性。
- MUSES提供了不确定性感知全景分割的新任务，同时支持标准的语义分割和全景分割。
- 该数据集在多样的视觉条件下有效且具有挑战性，为多模态和不确定性感知的研究开辟了新途径。
- MUSES数据集和基准将公开提供。
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