在 Lanelet2 框架中从高清地图中生成训练数据
原文中文,约500字,阅读约需1分钟。发表于: 。基于 HD 地图的机器学习训练数据在地图感知领域等方面正在快速普及和显示出有希望的结果,然而,目前还不存在一个标准化的 HD 地图框架,它能够支持基于地图的自动驾驶的所有部分,以及从地图数据生成训练标签。为了填补这一空白,本文提出了 lanelet2_ml_converter,这是一个广泛应用于学术界和产业界的 HD 地图框架 Lanelet2 的集成扩展。通过这个扩展,Lanelet2...
本文介绍了基于HD地图的机器学习训练数据在地图感知领域的应用,并提出了一个标准化的HD地图框架lanelet2_ml_converter,用于支持基于地图的自动驾驶和机器学习推断和训练。通过应用示例展示了现代机器学习中标签的可用性。