基于运动学的单视角下的三维人物物体交互重建

使用基于运动学的方法从单视角 RGB 图像中重建三维人机交互（HOI），解决了深度信息和潜在遮挡的挑战。该方法通过改进的正向运动学算法确定关节的姿势，并引入 CRRNet 来准确确定接触区域。实验证明，该方法在 BEHAVE 基准测试上性能优于现有技术，并且具有良好的可移植性和集成性。