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TTA-Nav: 测试时自适应恢复点目标导航在视觉损坏下

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种在边缘设备上改善测试时间适应性的方法，通过减少内存使用量来实现。该方法包括轻量级元网络和自我蒸馏正则化，实验结果表明在图像分类和语义分割任务上优于其他方法，且内存使用量较少。

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