浅谈嵌入式系统开发的相关思维、方法、技巧
内容提要
嵌入式开发是一项需要长时间投入和实践方法的艰辛工作，涉及裁减计算机系统、固化软件和硬件。辅助工具如流程图和UML图可用于思维设计。优化和深入底层可提高效率和理解语言，帮助深入理解底层原理知识。
延伸解读
嵌入式开发的现实挑战
文章指出嵌入式开发工作艰辛，需要长时间投入，可能加班加点，且报酬相对较低。但作者也提到其中存在乐趣，并称其为“跳坑”。对于刚接触的人，作者建议考虑其他选择，但最终取决于个人是否舍得离开。这提醒读者在入行前需权衡投入与回报，做好心理准备。
思维固化与辅助工具
嵌入式系统是高度裁减的专用计算机系统，软件是设计人员思维的固化，硬件是固化逻辑。思维设计需要辅助工具，如流程图、UML图、数据流图，而具体代码并非良好辅助工具。良好的方法至关重要，例如状态机编程，需要理解状态定义和转换。这强调了在开发中注重思维设计和方法论的重要性。
实时性认知的演进
文章描述了开发者对实时性认知的五个阶段：从“越快越好”到认为RTOS能保证实时性，再到任务拆分，进而思考实时性模型特点，最后达到深入理解的阶段。这提示读者实时性并非单一因素，需要逐步深入理解其模型特点，才能成为高级码农。
深入底层与优化技巧
文章强调不要惧怕优化，应深入理解编译器、内存、寄存器、语言本质。例如位域用于切分整型变量，volatile告诉编译器不优化被修饰变量。在保证逻辑正确下，应减少volatile使用或限制范围以提高效率。掌握这些底层知识有助于打开语言大门，避免内存相关问题。
Q&A
嵌入式开发工作有哪些特点？
嵌入式开发是一项相对艰辛的工作，需要长时间投入，可能要加班加点，报酬相对较低，但也有一些乐趣。如果深耕不辍，最终会成为软硬件结合的专家。
嵌入式系统中软件和硬件的本质是什么？
软件是通过使用特定语言“尝试”固化下来的设计人员的思维；硬件是固化下来的逻辑，能够稳定地提供确定的服务和功能。
嵌入式开发中为什么需要注重方法？有哪些辅助工具？
思维设计需要辅助工具，如流程图、UML图、数据流图等，良好的方法至关重要，比如状态机编程需要思考如何理解状态以及如何确定一个状态。
嵌入式开发中实时性的认知通常经历哪些阶段？
通常经历以下阶段：Lv1认为实时性就是越快越好；Lv2认为实时性等于RTOS；Lv3认为实时性是任务拆分；Lv4开始思考实时性模型的特点；Lv5则深入理解，脑洞大开。
在嵌入式开发中，volatile关键字有什么作用？使用时需要注意什么？
volatile用于告诉编译器不允许对被修饰的变量做优化。在保证程序逻辑正确的情况下，应尽可能减少volatile的使用，或限制其使用范围，以提高效率。
深入底层理解编译器、内存和语言本质对嵌入式开发有什么帮助？
深入底层理解编译器、内存、寄存器、语言本质，能够优化代码和提高效率，帮助定义bug，避免内存相关问题，打开语言的大门。
