BlinkTrack:通过事件和图像实现超过100FPS的特征跟踪

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内容提要

论文将不可见物体视为伪遮挡物体,通过可视属性和自动标注算法处理事件相机数据集,利用跟踪策略保持伪遮挡物体的永久性和边界框。引入时空特征聚合模块和一致性损失增强稳健性。实验表明,额外的可见性标签有助于监督训练,方法在绝对 mAP 上提升了7.9%。

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关键要点

  • 将不可见物体视为伪遮挡物体,揭示其特征。
  • 提出可视属性和自动标注算法处理事件相机数据集。
  • 利用跟踪策略保持伪遮挡物体的永久性和边界框。
  • 引入时空特征聚合模块和一致性损失以提高稳健性。
  • 实验表明,额外的可见性标签有助于监督训练。
  • 方法在绝对 mAP 上提升了7.9%,表现出显著改进。
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