宇宙推理1：从物理常识到具身推理

本研究解决了物理人工智能系统在感知、理解和执行复杂物理行为中的不足。通过定义物理常识和具身推理的关键能力，提出了宇宙推理1模型，能够通过长链推理过程在自然语言中生成适当的决策。研究表明，物理人工智能的监督微调和强化学习显著提高了模型的表现，为物理人工智能的发展奠定了基础。