利用场景几何和深度信息进行稳健的图像去雨

本研究解决了图像去雨方法在处理深度信息不足时导致的效果不佳的问题。我们提出了一种新颖的学习框架，通过结合多个网络提高去雨效果，特别是利用深度信息增强对场景几何的理解，从而生成更清晰的去雨图像，显著提升了自动驾驶的物体检测性能。实验结果表明，我们的方法在多个数据集上表现优越。