自动驾驶车辆碰撞前场景特征分析

本研究针对自动驾驶车辆（AVs）在开放道路测试中频繁发生的碰撞问题，进行深入分析，以填补目前对AV碰撞分析的研究空白。通过对最新加州AV碰撞报告的分析，我们提出了一套自动提取碰撞前场景的映射规则，成功识别出24种场景并获取了关键的碰撞情景，为改善AV性能提供了潜在的优化建议，更有助于政府制定相关监管政策。