传统 Hal 开发指南3 —— 驱动开发
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原文中文，约4300字，阅读约需11分钟。
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内容提要
本文介绍了在Linux内核中编写驱动的方法，包括了内核模块的概念、编写驱动程序、编译进内核和配置内核的步骤，以及编写测试驱动程序的Native程序。
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关键要点
- 本文介绍了在Linux内核中编写驱动的方法。
- 内核模块是Linux驱动的核心概念，允许动态加载和执行代码。
- 示例代码展示了如何编写一个简单的Linux驱动，包括读写操作和设备打开关闭功能。
- 需要修改Kconfig文件和Makefile以编译驱动模块。
- 编译选项可以选择将驱动编译进内核或作为独立模块生成。
- 配置内核后，使用模拟器检查驱动是否正常工作。
- 编写Native程序以测试驱动的读写功能，使用命令行参数进行操作。
- 测试程序通过打开/dev/hello文件进行数据读写，验证驱动的功能。
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